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  • 法律状态
  • 优先权
    • 专利摘要:
    本实用新型公开了一种无人机便携式验电器，包括外壳、减震装置和锁定装置，所述外壳的内部安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端的中间安装有带轮，并且带轮的外壁安装有传动带，所述第一伺服电机的输出端安装有旋转轮，且旋转轮的外壁安装有牵引绳，并且旋转轮通过牵引绳与旋转板连接，所述外壳的内部的一侧安装有第二伺服电机。该无人机便携式验电器通过锁定装置，可以使无人机和验电器进行拆分，当需要对电线进行检查时，将固定装置与无人机的支腿贴合，使固定装置内的固定杆对复位弹簧进行挤压，使无人机的支腿进入到锁定装置内部，实现稳定固定，同时固定杆与锁定壳外侧贴合，防止无人机在飞行过程中使验电器掉落。
    公开号:CN214335055U
    申请号:CN202022351251.8U
    申请日:2020-10-20
    公开日:2021-10-01
    发明作者:刘向南；赵志龙；于建华；杨雪城；王宝成；刘金峰；胡树声；李廷宇；李君吉；白锦波；倪莎；王立涛
    申请人:Zhongxin Hanchuang Beijing Technology Co ltd；Hulun Buir Power Supply Company State Grid Inner Mongolia Eastern Electric Power Co ltd；State Grid Corp of China SGCC；
    IPC主号:G01R19-145
    专利说明:
    [n0001] 本实用新型涉及验电器技术领域，具体为一种无人机便携式验电器。
    [n0002] 验电器是一种用来检测物体是否带点的及其对带电量大小进行粗略估计的仪器，将验电器与带电物体表面贴合，使电荷相互排斥，箔片将自动分开，张成一定角度，根据两箔片张成角度的大小可估计物体带电量的大小，验电器分为高压验电器和低压验电器，其中高压验电器主要使用在对高压电路，对高压电路的绝缘层进行检查，通过无人机带动验电器对电线进行检查，可以有效防止电力工程人员触电。
    [n0003] 直接将验电器固定在无人机的顶部，容易导致无人机距离电线较近，高压电线产生的电场容易导致无人机坠毁，同时验电器与无人机之间绑在一起容易导致验电器掉落，使验电器损坏，并且验电器本身比较脆弱，无人机在飞行过程中产生的振动，容易使验电器与无人机发生碰撞，导致验电器测量不精准，同时验电器带有较长的连接生，因此，本领域技术人员提供了一种无人机便携式验电器，以解决上述背景技术中提出的问题。
    [n0004] 本实用新型的目的在于提供一种无人机便携式验电器，以解决上述背景技术中提出的验电器需要接近电线才能进行测量和无人机和验电器之间不能进行稳定连接和无人机飞行过程中容易对验电器造成损坏的问题。
    [n0005] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机便携式验电器，包括外壳、减震装置和锁定装置，所述外壳的内部安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端的中间安装有带轮，并且带轮的外壁安装有传动带，所述第一伺服电机的输出端安装有旋转轮，且旋转轮的外壁安装有牵引绳，并且旋转轮通过牵引绳与旋转板连接，所述外壳的内部的一侧安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端安装有传动轴，并且传动轴的外壁安装有旋转轴，所述旋转轴的外壁安装有固定绳，且旋转轴通过固定绳与验电器本体连接，所述减震装置安装于外壳的外壁，所述外壳的内部安装有配重块，且外壳的内部一侧安装有支撑轮，并且外壳的顶部开设有滑槽，所述锁定装置通过滑槽与外壳连接。
    [n0006] 优选的，所述外壳与锁定装置通过滑槽构成滑动结构，且锁定装置沿着外壳水平中心线两侧对称分布有2组。
    [n0007] 优选的，所述旋转轮与旋转板通过牵引绳构成转动结构，且旋转板的旋转范围为0-90°。
    [n0008] 优选的，所述旋转轴与验电器本体通过固定绳构成升降结构，且旋转轴的表面开设有螺旋形槽。
    [n0009] 优选的，所述减震装置包括减震壳、减震弹簧、升降杆和支架，且减震壳安装于外壳的外壁，所述减震壳的内部安装有减震弹簧，且减震壳通过减震弹簧与升降杆连接，并且升降杆的底部安装有支架。
    [n0010] 优选的，所述锁定装置包括锁定壳、固定弹簧、升降块、复位弹簧和固定杆，且锁定壳安装于外壳的顶部，所述锁定壳的一端安装有固定弹簧，且锁定壳通过固定弹簧与升降块连接，所述锁定壳的一侧安装有复位弹簧，且复位弹簧的一端安装有固定杆。
    [n0011] 优选的，所述锁定壳与升降块通过固定弹簧构成卡合结构，且升降块一侧开设有长方形槽，并且升降块的长方形槽的内壁与固定杆的一端的外壁贴合。
    [n0012] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
    [n0013] 1、该无人机便携式验电器通过减震装置，当无人机降落时，验电器底部的减震装置首先与地面接触，减震装置内的支架与地面接触时，支架带动升降杆对减震弹簧进行挤压，使减震弹簧收缩，对无人机和验电器进行减震，防止无人机和验电器直接与地面接触，造成无人机和验电器损坏。
    [n0014] 2、该无人机便携式验电器通过锁定装置，可以使无人机和验电器进行拆分，当需要对电线进行检查时，将固定装置与无人机的支腿贴合，使固定装置内的固定杆对复位弹簧进行挤压，使无人机的支腿进入到锁定装置内部，实现稳定固定，同时固定杆与锁定壳外侧贴合，防止无人机在飞行过程中使验电器掉落。
    [n0015] 3、该无人机便携式验电器通过旋转板，第一伺服电机旋转带动两侧的带轮旋转，两侧的带轮通过交叉的传动带进行连接，使两侧的带轮的旋转方向相反，同时带轮带动旋转轮进行转动，使旋转轮对牵引绳进行收放，使旋转板可以打开和关闭，防止雨水和外部的灰尘进入到验电器的内部，对验电器造成损坏。
    [n0016] 图1为本实用新型携式验电器正剖结构示意图；
    [n0017] 图2为本实用新型携式验电器俯剖结构示意图；
    [n0018] 图3为本实用新型图1中A处局部放大结构示意图；
    [n0019] 图4为本实用新型减震装置侧剖结构示意图。
    [n0020] 图中：1、外壳；2、第一伺服电机；3、带轮；4、传动带；5、旋转轮；6、牵引绳；7、旋转板；8、第二伺服电机；9、传动轴；10、旋转轴；11、固定绳；12、验电器本体；13、减震装置；1301、减震壳；1302、减震弹簧；1303、升降杆；1304、支架；14、配重块；15、锁定装置；1501、锁定壳；1502、固定弹簧；1503、升降块；1504、复位弹簧；1505、固定杆；16、支撑轮；17、滑槽。
    [n0021] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
    [n0022] 请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机便携式验电器，包括外壳1、第一伺服电机2、带轮3、传动带4、旋转轮5、牵引绳6、旋转板7、第二伺服电机8、传动轴9、旋转轴10、固定绳11、验电器本体12、减震装置13、减震壳1301、减震弹簧1302、升降杆1303、支架1304、配重块14、锁定装置15、锁定壳1501、固定弹簧1502、升降块1503、复位弹簧1504、固定杆1505、支撑轮16和滑槽17，外壳1的内部安装有第一伺服电机2，且第一伺服电机2的输出端的中间安装有带轮3，并且带轮3的外壁安装有传动带4，外壳1与锁定装置15通过滑槽17构成滑动结构，且锁定装置15沿着外壳1水平中心线两侧对称分布有2组，通过滑槽17可以对锁定装置15进行滑动，可以使便携式验电器根据无人机底部支腿的大小进行调整，第一伺服电机2的输出端安装有旋转轮5，且旋转轮5的外壁安装有牵引绳6，并且旋转轮5通过牵引绳6与旋转板7连接，旋转轮5与旋转板7通过牵引绳6构成转动结构，且旋转板7的旋转范围为0-90°旋转轮5旋转，带动牵引绳6进行收放，可以使旋转板7进行闭合，防止便携式验电器在不使用的过程中外部的雨水和灰尘进入到便携式验电器的内部，导致便携式验电器损坏，外壳1的内部的一侧安装有第二伺服电机8，且第二伺服电机8的输出端安装有传动轴9，并且传动轴9的外壁安装有旋转轴10，旋转轴10的外壁安装有固定绳11，且旋转轴10通过固定绳11与验电器本体12连接，旋转轴10与验电器本体12通过固定绳11构成升降结构，且旋转轴10的表面开设有螺旋形槽，旋转轴10旋转，带动固定绳11进行收紧或放下，固定绳11的长度可以进行调节，同时旋转轴10表面的螺旋形槽可以对固定绳11进行固定，防止固定绳11之间发生缠绕，减震装置13安装于外壳1的外壁，外壳1的内部安装有配重块14，且外壳1的内部一侧安装有支撑轮16，并且外壳1的顶部开设有滑槽17，减震装置13包括减震壳1301、减震弹簧1302、升降杆1303和支架1304，且减震壳1301安装于外壳1的外壁，减震壳1301的内部安装有减震弹簧1302，且减震壳1301通过减震弹簧1302与升降杆1303连接，并且升降杆1303的底部安装有支架1304，当无人机降落时，验电器底部的减震装置13首先与地面接触，减震装置13内的支架1304与地面接触时，支架1304带动升降杆1303对减震弹簧1302进行挤压，使减震弹簧1302收缩，对无人机和验电器进行减震，防止无人机和验电器直接与地面接触，造成无人机和验电器损坏，锁定装置15通过滑槽17与外壳1连接，锁定装置15包括锁定壳1501、固定弹簧1502、升降块1503、复位弹簧1504和固定杆1505，且锁定壳1501安装于外壳1的顶部，锁定壳1501的一端安装有固定弹簧1502，且锁定壳1501通过固定弹簧1502与升降块1503连接，锁定壳1501的一侧安装有复位弹簧1504，且复位弹簧1504的一端安装有固定杆1505，可以使无人机和验电器进行拆分，当需要对电线进行检查时，将锁定装置15锁定与无人机的支腿贴合，使锁定装置15锁定内的固定杆1505对复位弹簧1504进行挤压，使无人机的支腿进入到锁定装置15内部，实现稳定固定，同时固定杆1505与锁定壳1501外侧贴合，防止无人机在飞行过程中使验电器掉落，锁定壳1501与升降块1503通过固定弹簧1502构成卡合结构，且升降块1503一侧开设有长方形槽，并且升降块1503的长方形槽的内壁与固定杆1505的一端的外壁贴合，当需要将无人机和便携式验电器拆开时，向下拉动升降块1503，使升降块1503带动固定弹簧1502向下移动，使固定杆1505脱离锁定壳1501，方便无人机和便携式验电器拆开。
    [n0023] 工作原理：该无人机便携式验电器使用流程为，首先当需要将便携式验电器装入无人机时，根据无人机底部的支腿之间的距离通过滑槽17调整锁定装置15之间的距离，同时将锁定装置15内的固定杆1505与无人机支腿贴合并且向下按动，使固定杆1505对复位弹簧1504进行挤压，固定杆1505向内旋转，打开缝隙，使无人机支腿进入到锁定装置15的内部，同时复位弹簧1504推动固定杆1505回到远处，使固定杆1505的前端与锁定壳1501一侧贴合，对无人机支腿进行固定，同时启动无人区，使无人机带动便携式验电器飞到高压电线的正上方；
    [n0024] 接下来当无人机带动便携式验电器飞到高压电线的正上方时，启动第一伺服电机2，使第一伺服电机2的输出端带动带轮3进行旋转，同时带轮3通过传动带4带动另外一端的带轮3进行旋转，传动带4为交叉连接，可以使两侧带轮3的旋转方向相反，同时带轮3带动旋转轮5旋转，使旋转轮5对牵引绳6进行放松，使旋转板7打开，同时启动第二伺服电机8，使第二伺服电机8的输出端带动传动轴9旋转，同时传动轴9带动旋转轴10旋转，使旋转轴10将固定绳11放下，使固定绳11带动验电器本体12向下移动，当验电器本体12与高压电线贴合时，对高压电线的绝缘层进行检测，检测绝缘层是非带点，当检测完成后，第二伺服电机8反转，传动轴9、旋转轴10、固定绳11和验电器本体12反方向移动，使验电器本体12进入到外壳1的内部，同时第一伺服电机2反转，带轮3、传动带4、旋转轮5、牵引绳6和旋转板7反方向移动，使旋转板7关闭，当无人机降落时，验电器底部的减震装置13首先与地面接触，减震装置13内的支架1304与地面接触时，支架1304带动升降杆1303对减震弹簧1302进行挤压，使减震弹簧1302收缩，对无人机和验电器进行减震，防止无人机和验电器直接与地面接触，造成无人机和验电器损坏，同时当需要将无人机和便携式验电器拆开时，向下拉动升降块1503，使升降块1503带动固定弹簧1502向下移动，使固定杆1505脱离锁定壳1501，方便无人机和便携式验电器拆开。
    [n0025] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
    权利要求:
    Claims (7)
    [0001] 1.一种无人机便携式验电器，包括外壳(1)、减震装置(13)和锁定装置(15)，其特征在于：所述外壳(1)的内部安装有第一伺服电机(2)，且第一伺服电机(2)的输出端的中间安装有带轮(3)，并且带轮(3)的外壁安装有传动带(4)，所述第一伺服电机(2)的输出端安装有旋转轮(5)，且旋转轮(5)的外壁安装有牵引绳(6)，并且旋转轮(5)通过牵引绳(6)与旋转板(7)连接，所述外壳(1)的内部的一侧安装有第二伺服电机(8)，且第二伺服电机(8)的输出端安装有传动轴(9)，并且传动轴(9)的外壁安装有旋转轴(10)，所述旋转轴(10)的外壁安装有固定绳(11)，且旋转轴(10)通过固定绳(11)与验电器本体(12)连接，所述减震装置(13)安装于外壳(1)的外壁，所述外壳(1)的内部安装有配重块(14)，且外壳(1)的内部一侧安装有支撑轮(16)，并且外壳(1)的顶部开设有滑槽(17)，所述锁定装置(15)通过滑槽(17)与外壳(1)连接。
    [0002] 2.根据权利要求1所述的一种无人机便携式验电器，其特征在于：所述外壳(1)与锁定装置(15)通过滑槽(17)构成滑动结构，且锁定装置(15)沿着外壳(1)水平中心线两侧对称分布有2组。
    [0003] 3.根据权利要求1所述的一种无人机便携式验电器，其特征在于：所述旋转轮(5)与旋转板(7)通过牵引绳(6)构成转动结构，且旋转板(7)的旋转范围为0-90°。
    [0004] 4.根据权利要求1所述的一种无人机便携式验电器，其特征在于：所述旋转轴(10)与验电器本体(12)通过固定绳(11)构成升降结构，且旋转轴(10)的表面开设有螺旋形槽。
    [0005] 5.根据权利要求1所述的一种无人机便携式验电器，其特征在于：所述减震装置(13)包括减震壳(1301)、减震弹簧(1302)、升降杆(1303)和支架(1304)，且减震壳(1301)安装于外壳(1)的外壁，所述减震壳(1301)的内部安装有减震弹簧(1302)，且减震壳(1301)通过减震弹簧(1302)与升降杆(1303)连接，并且升降杆(1303)的底部安装有支架(1304)。
    [0006] 6.根据权利要求1所述的一种无人机便携式验电器，其特征在于：所述锁定装置(15)包括锁定壳(1501)、固定弹簧(1502)、升降块(1503)、复位弹簧(1504)和固定杆(1505)，且锁定壳(1501)安装于外壳(1)的顶部，所述锁定壳(1501)的一端安装有固定弹簧(1502)，且锁定壳(1501)通过固定弹簧(1502)与升降块(1503)连接，所述锁定壳(1501)的一侧安装有复位弹簧(1504)，且复位弹簧(1504)的一端安装有固定杆(1505)。
    [0007] 7.根据权利要求6所述的一种无人机便携式验电器，其特征在于：所述锁定壳(1501)与升降块(1503)通过固定弹簧(1502)构成卡合结构，且升降块(1503)一侧开设有长方形槽，并且升降块(1503)的长方形槽的内壁与固定杆(1505)的一端的外壁贴合。
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    同族专利:
    公开号 | 公开日
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    2021-10-01| GR01| Patent grant|
    2021-10-01| GR01| Patent grant|
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
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